Challenge
Le forage de tunnels comporte des risques considérables : santé et sécurité des ouvriers sur le chantier, retards engendrés par des problèmes d’environnement, complications supplémentaires liées à des environnements parfois poussiéreux ou excessivement humides… Le perçage en particulier, que ce soit dans les murs, le sol ou le plafond, peut engendrer des problèmes importants et entraîner des retards sur le chantier. Les répercussions sont alors réellement défavorables pour les promoteurs et les communautés locales.
Solution innovante
Pour répondre aux besoins de sécurité et d’efficacité de perçage dans les tunnels, le Centre d’Excellence Industrie du pôle Energies & Services s’est associé à Bouygues Construction pour concevoir, développer et déployer ROBY 850 : une solution entièrement robotisée de perçage.
ROBY 850 est piloté par un opérateur humain, qui peut contrôler son positionnement via un théodolite (instrument d’optique mesurant des angles dans les deux plans horizontaux et verticaux) et vérifier l’absence d’obstacles sur son chemin grâce aux caméras 3D embarquées dans le robot. ROBY inspecte d’abord le site, transmet les informations à l’opérateur, puis perce et installe 40 joints par heure. Une fois le travail terminé, ROBY nettoie le site pour éviter l’accumulation de poussière.
ROBY 850 est une première : aucune alternative n’existe sur le marché. C’est ce qui a motivé le développement de la solution en interne, au sein d’une équipe transverse d’ingénieurs, de chefs de projet et de spécialistes en robotique.
Avantages clients et utilisateurs
ROBY 850 est une innovation majeure en termes d’efficacité et de sécurité. Cette solution robotisée protège non seulement les ouvriers de conditions dangereuses de travail, mais elle améliore également leur productivité en leur permettant de se concentrer sur des tâches de plus grande valeur ajoutée et de se requalifier : au lieu de percer, ils pilotent ROBY via une interface numérique ! Les bénéfices santé et sécurité du déploiement d’une solution robotisée dans des situations à haut risque tels que le forage de tunnels sont évidents : les risques d’erreur humaine et d’accidents sont bien moindres.
Outre le gain d’efficacité et un plus faible taux d’incidents sur site, ROBY permet également d’éviter les retards dans la livraison de projets : pour de tels chantiers, l’impact financier de ces retards peut être considérable.
Chiffres clés
ROBY 850 perce en moyenne 40 trous par heure et a déjà installé des milliers de joints sur le projet de tunnel de Hong Kong, où il a été déployé pour la première fois.
Niveau de maturité
Niveau 1 : POC (proof of concept) ou test en labo
Niveau 2 : Testé en conditions réelles
Niveau 3 : Solution commercialisée
